Az intelligens IP67 modulok egyszerűsítik a gépi biztonsági alkalmazásokat

Milyen újdonság van a Turck-nál a biztonsági technológia területén?

Michael Flesch: At the SPS in Nuremberg, we presented our TBEN-LL-4FDI-4FDO safe multiprotocol I/O modules with the safe Turck Safe Link protocol. The modules can communicate safely with each other and use the user's existing network structure to do so. Like the non-safety multiprotocol modules, they work automatically in one of the three protocols Profinet, Ethernet-IP or Modbus TCP. The Turck Safe Link modules can reach each other via the Safe Link protocol and thus exchange data safely. They do not require any ongoing control or communication. CIP Safety via Ethernet IP or PROFIsafe are not required for this. 

Mennyire tartja fontosnak az IO-Link szabványt a biztonsági technológiában? Támogatja a biztonsági IO-Link -et?

Véleményem szerint az IO-Link Safety valószínűleg a legjobb módszer a bonyolultabb alkalmazások megbízható megvalósítására. Ezek a maszter eszközökön keresztül nagyon könnyen integrálhatók a megfelelő terepi buszrendszerekbe. Jelenleg csak egy megvalósítás létezik PN/PS-hez, a CIP-Safe Ethernet/IP-n keresztül és az FSoE pedig előkészítés alatt áll. Feltételezem, hogy az IO-Link Safety-t gyorsan integrálni tudjuk majd érzékelőinkbe. Jelenleg számos analóg biztonsági feladat létezik, például nyomás-, hőmérséklet- vagy áramlásfigyelés, amelyek biztonsági gépi alkalmazásokban csak nagy erőfeszítésekkel valósíthatók meg. Az IO-Link Safety számos alkalmazást egyszerűsít majd a jövőben.

Hogyan integrálják a Turck biztonsági technológiáját a terepi buszok és az Ethernet protokollok világába?

Ehhez biztosítjuk TSC konfigurációs szoftverünket, a „Turck Safety Configurator” -t. Ez lehetővé teszi a modulok bemeneteinek és kimeneteinek konfigurálását a rendszertechnika biztonsági CRC-nek biztosítása érdekében. Ez mind a TBPN, mind a TBIP modulok esetében szükségesek. Az ügyfelek számára a legegyszerűbb alapkonfigurációkat kínáljuk, amelyek közvetlenül a modulok hardverbeállításain alapuló alap-programot biztosítják. Ez a konfiguráció egyszerűen betölthető a modulba. A modulok ezután integrálhatók egy biztonsági PLC-be. Az iPAR és az SSID ezután egy validált protokollon keresztül kerül továbbításra az ügyfélnek. A szoftver lehetővé teszi a modul bemeneteinek és kimeneteinek közvetlen összekapcsolását is, hogy az eredményt egy biztonsági vezérlőrendszernek továbbítsa. Ez gyorsabb leállítást tesz lehetővé, mint a PLC-hez való kapcsolódás és vissza. Ennek eredményeként moduljaink FS-PLC nélkül is biztonságosan működnek, ezáltal moduláris megközelítést tesznek lehetővé az ügyfélalkalmazásokban.

Ez egy érdekes funkció – a Turck vezérlőtechnológiája elsősorban a TBEN sorozat decentralizált moduljaira támaszkodik. Milyen mértékben lehet biztonsági vezérlőrendszereket is megvalósítani?

TBEN moduljaink két feszültség, V1 és V2 galvanikus leválasztását valósítják meg. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy az IP67 besorolású TBSB kapcsolódobozok segítségével biztonságosan lekapcsoljuk a V2 feszültséget a kimeneteknél. A felhasználó így kizárhatja a hiba lehetőségét a nem biztonsági kimeneti moduloknál, hogy könnyebben elvégezhesse a biztonság ellenőrzését szolgáló számítást. Segítségként VDMA adatbázist kínálunk minden biztonsági modulhoz, amely integrálható a Sistema rendszerbe, de más számítási eszközökbe is. Optikai érzékelő partnerünk, a Banner Engineering biztonsági portfóliójával együtt ügyfeleinknek a biztonsági működtetőelemeken kívül teljes körű megoldást tudunk kínálni a gépi biztonság terén.

Milyen IP67-es biztonsági komponenseket kínálnak gép- és berendezésgyártáshoz?

IP67-es biztonsági komponenseink két különböző családra oszthatók: egyrészt az Ethernet/IP és CIP biztonsági kommunikációval rendelkező eszközök, másrészt a ProfiNet/ProfiSafe kommunikációval rendelkező eszközök. Mindkét sorozat két modulsorozatból áll: a részben- vagy hibrid biztonsági modulokból és a teljes biztonsági modulokból. Az első csoport biztonsági és nem biztonsági oldallal rendelkezik. A nem biztonsági oldalon két IO-Link master port és két további nem biztonsági I/O csatlakozás, a DXP portok találhatók. A két DXP port belsőleg biztonságosan lekapcsolható. A második IO-Link port teljes biztonsági leállási funkcióval is rendelkezik. Ez lehetővé teszi a hibrid modulban a downstream kimenetek csoportos leállítását, ami egyes alkalmazások számára nagyon vonzó tulajdonság.

Az egyes modulok különböző csatlakozási felületekkel rendelkeznek: 5 vagy 4 pin-es 7/8" csatlakozóval vagy M12-L kódolt csatlakozóval nagyobb áramerősségekhez. A modulok maximális összáram 9 A, portonként 2 A-es tápellátás lehetséges, ennek az összáramnak a határain belül. Ez lehetővé teszi akár nagyteljesítményű aktuátorok, például szelepek közvetlen meghajtását is.

Mellesleg: minden modul IP67-es biztonsági reléként is használható, ami kis alkalmazásokban feleslegessé teszi a hibabiztos vezérlőegység és a nem biztonsági vezérlőegység együttes használatát. A kettő kombinációja is lehetséges, azaz decentralizáltan a terepen, biztonsági kommunikációval a hibabiztos vezérléshez. Ez gyorsabb leállásokhoz vezethet, ami egyes alkalmazásokban fontos lehet. Ez csak akkor lehetséges, ha ezek a modulok a Turck Safety Configurator segítségével vannak konfigurálva vagy paraméterezve. A grafikus felhasználói felület (GUI) már optimalizálva van a vezérlőegységgel való használatra, így gyorsan és egyszerűen kezelhető.

Milyen mértékben vannak leképezve a biztonsági funkciók a Turck felhőkoncepciójában?

A Profinet/Profisafe és az Ethernet IP CIP Safety nem integrálható közvetlenül egy felhőalapú megoldásba. Ez csak a vezérlőn keresztül működik – és még akkor sem biztonságos! Azonban új, biztonságos multiprotokollos I/O moduljainkhoz a felhőből közvetlenül hozzá lehet férni Modbus TCP-n keresztül, akárcsak a standard I/O modulokhoz. Ez lehetővé teszi a diagnosztika, a jóváhagyások és a státuszparaméterek átvitelét. Azonban mindez nem funkcionálisan biztonságos.

Szerző | Michael Corban a KEM Konstruktion | Automation szakfolyóirat főszerkesztője