Szögérzékelő érzékeli a platform emelését

A Turck szögérzékelőit a Ruthmann levegőben lévő platformjain használják a kosaras emelőgép elfordulási szögének mérésére

A Ruthmann által gyártott levegőben lévő platformok a minőségen és az innovatív technológián alapulnak. Annak érdekében, hogy bármikor biztosítani lehessen a STEIGER® levegőben lévő platformjainak biztonságát a maximális 100 méteres munkamagasságban is, a platform minden helyzetváltoztatását érzékelők figyelik - még a kosár elfordulási szögét is. Ezt a feladatot emelte mesteri szintre a Turck Ri360-Q14 induktív szögérzékelője, ami mély benyomást tett a kompakt kialakításával, az érzékelési tartomány egyszerű betanítási funkciójával, valamint a mérési tartomány elérésekor adott intelligens jelzésével.
  • A munkakosár alatt lévő szögérzékelő méri a kosár elfordulási szögét

  • A Turck szögérzékelője az elkerülhetetlen működtetőelem-ofszet hibáját is tolerálja

  • A kompakt Ri360-QR14 megbízható acélburokkal rendelkezik fizikai sérülések ellen

  • A Bi20-Q20 induktív érzékelő a munkakosár külső falán lévő behajtott létrát érzékeli

Mivel a levegőbe emelkedő platformok embereket szállítanak, különleges biztonsági előírásoknak kell eleget tenniük. A biztonságot szolgáló érzékelőknek és különösen a kontrollernek redundáns kialakításúnak kell lennie. És az összes Ruthmann modell ilyen. A munkaállvány elfordulását egy a kosár alá helyezett érzékelő is figyeli. "Maga a kosár csak akkor tud elfordulni, ha a gém a megfelelő pozícióban van. Ha túl meredek, a kosár és a vezérlő konzol megütheti a gémet”, magyarázza el az érzékelő feladatát Dr. Klemens Post mérnök, a villamos részleg vezetője a Ruthmann-ál. "Hogy ez ne fordulhasson elő, a kontroller folyamatosan figyeli a gém elfordulási szögét és garantálja, hogy csak olyan mértékben forduljon el, ami az adott helyzetben megengedett."

Viselkedés a határérték közelében
"Voltak problémáink a korábban használt szögérzékelőkkel", magyarázza Post. Az érzékelőt 180 fokos érzékelési tartományra tanították be” A mérési tartomány kezdőpontjánál, -90 foknál, 0,5V-os jelet ad ki, míg a maximális értéknél, +90 foknál, 4,5V-t. Ha a megállítás nem történik meg 4,5V-nál és kismértékű túlhaladás következik be, az érzékelő jele 0,5V-ra ugrott. Ennek hatására a kontroller azonnal blokkolta a kosár mozgását a 0,5V-os jel irányában. Szerettünk volna biztonságos zónában maradni, ezért a betanítást -85 és +85 fokos tartományra végeztük el” magyarázza el Post, hogyan kezelték a korábban használt érzékelőt.

A Turck Ri360-QR14 induktív szögérzékelője jobban alkalmazkodik ehhez a helyzethez. Ha a pozíció kívül halad a betanított kezdő- vagy végponton, a 0,5V-os jel továbbra is mérhető marad a kimeneten a kezdőpont előtti pozícióban és a 4,5V-os jel a végpont utáni pozícióban. A jel nem ugrik át mindaddig, amíg az igényelt végállás vissza nem áll a két végpont közé. Éppen ezért – ahogy ez a Ruthmann-ál van – az érzékelőt a 9 óránál lévő kezdőponttól a 3 óránál lévő végpontig tanítják be és amikor az érzékelő 4 óránál van a kimenetén továbbra is a maximális 4,5V mérhető mindaddig, amíg a végérték el nem éri a 6 órát. Csak ekkor ugrik a jel a 0,5V-os kezdőértékre.

Stabil szenzor-ofszet
Ez a jellemző nem az egyetlen volt, amiért a Turck érzékelőt használják. "A legnagyobb előnye számunkra mégis az a tűréshatár, amit a pozicionáló elem normál helyzetből történő kitérésekor kapunk. Az érzékelőt mind vízszintes, mind függőleges irányban 3mm-re ki lehet téríteni. Ez nagyon hasznos, mert néhány milliméteres kitérés gyakran előfordul az érzékelő felszerelésekor. A betanítási funkciót szintén gyerekjáték megvalósítani ", sorolja az érzékelő előnyeit Post. "Az igényelt első pozícióban 2s-ig nyomva tartjuk a betanító adapter gombját majd a végállás pozícióban újra 2s-ig nyomjuk a gombot és már kész is vagyunk"

Select Country

Turck worldwide

to top